록아웃/태그아웃 사례 연구 - 로봇팔 살인 사건
로봇 팔은 자동차 부품 제조 공장에서 널리 사용됩니다. 그들은 일반적으로 인클로저에 보관됩니다. 매달린 부품은 테이블을 회전시켜 생산 위치의 한 사이트에서 다른 사이트로 옮기고 부품은 로봇 팔에 의해 윤활되고 작동됩니다.
필요한 경우 직원은 전기적으로 연동된 도어를 통해 케이지에 접근하여 로봇 팔에 접근할 수 있습니다. 게이트가 열리면 로봇 팔, 회전 테이블 및 관련 기계에 전력을 공급하는 여러 에너지원이 닫히지만 전원이 공급되거나 잠기지 않습니다.
암이 작동되면 케이지에 있는 직원이 암이나 기타 기계 부품에 맞아 중상을 입을 수 있습니다. 고용주와 마찬가지로 직원이 전원을 끄거나 장비를 잠그지 않고 로봇 암 케이지에 들어갈 때 부상이 발생합니다. 직원이 로봇 팔의 차단을 해제하려고 합니다. 팔을 떼던 직원이 전기 눈에 걸려 팔이 순환하게 되었습니다. 직원은 로봇 팔에 팔을 맞았고 기름을 주입했습니다.
NS잠금/태그아웃도어가 열리면 로봇팔이 움직일 수 없고, 케이지 내 유지보수 작업자에게 기계가 작동되기 전에 인터록 도어를 닫아 부상을 방지하기 때문에 반드시 필요한 절차이다.
